脑功能评测系统
•一个或两个用于上肢的外骨骼机器人
•2D虚拟/增强现实显示
•Dexterit-E™实验控制软件和硬件
•可选Kinarm Gaze-Tracker™（追踪器）
核心性能
•2016年进行了全面重新设计，兼容TMS和其他神经刺激技术。
•可获取手部和关节运动的大量
•二维范式平衡了行为复杂性和测量信息简单性
•集成VR-AR，使视觉和机械环境保持
同时研究双手
• 工作站和显示器，用于在肢体运动中 显示2D虚拟目标。
• 带轮椅的集成系统座椅（包括可拆卸 的脚支架、扶手和头枕）
• 同步接口，可选包括多达32个模拟输入通道。
• Dexterity-E数据采集和实验控制 软件
• Dexterity-E的计算机系统（包括用于精确和安全操作的计算机）
• Dexterity-E Explorer™
• 一个Simulink®任务编程库，用于帮助快速创建自定义任务（MATLAB®和 Simulink® 必须单独购买数据可视化下载
• 使用Kinarm gaze Tracker™在工 作空间中进行可选的集成凝视跟踪
• 可选Kinarm标准测试™
•峰值扭矩脉冲为16.5 Nm；连续扭矩为5.5 Nm（比Kinarm Classic数值大25%）
• 实时反馈分辨率0.0006°（手部约4微米）
• 垂直面外刚度为8,500 N/m；端点面内机械刚度为16,400 N/m（是Kinarm Classic的2 -3倍）
• 位置控制增益比Kinarm Classic高3倍
• 最小47英寸的显示器
• 适合5至6岁的儿童和身高约6英尺6英 寸 （2米）的成年人
• 建议实验室空间至少10’x10’
• 可以使用软件创建和实施自定义任务，可用于探索感觉、运动和认知功能方面的研究。为了创建自定义任务，用户使用Simulink ®和Statefow®高级图形编程工具。
• Kinarm Standard Tests™是一组自动化的标准化检测感觉、运动和认知任务 的系统，允许您“开箱即用”，可随时开始评估受试者。
